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A Behavior-Based Mission Planner for Cooperative Autonomous Underwater Vehicles

机译：基于行为的协同自主水下航行器任务规划器

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作者
Laura Sorbi; Graziano Pio; De Capua; Jean-guy Fontaine; Laura Toni;
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作者单位

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年度 2013
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1. A Behavior-Based Mission Planner for Cooperative Autonomous Underwater Vehicles [J] . Laura Sorbi, Graziano Pio De Capua, Jean-Guy Fontaine, Marine Technology Society journal . 2012,第2期

机译：基于行为的协作式水下机器人任务计划器
2. Coordinated path planning for an unmanned aerial-aquatic vehicle (UAAV) and an autonomous underwater vehicle (AUV) in an underwater target strike mission [J] . Wu Yu Ocean Engineering . 2019,第JUNa15期

机译：水下目标打击任务中无人水上飞行器（UAAV）和无人水下航行器（AUV）的协调路径规划
3. Coordinated path planning for an unmanned aerial-aquatic vehicle (UAAV) and an autonomous underwater vehicle (AUV) in an underwater target strike mission [J] . Wu Yu Ocean Engineering . 2019,第Juna15期

机译：在水下目标罢工任务中的无人机水产型车辆（UAAV）和自主水下车辆（AUV）的协调路径规划
4. Target detection and recognition: A mission planner for Autonomous Underwater Vehicles [C] . Sorbi Laura, Pio De Capua Graziano, Toni Laura, OCEANS 2011 . 2011

机译：目标检测和识别：自主水下航行器的任务计划器
5. Multiple vehicle coordination and cooperative estimation for target tracking with applications to autonomous underwater vehicle systems [D] . Triplett, Benjamin 2008

机译：用于目标跟踪的多车协调和协同估计，并应用于水下自动航行器系统
6. Lagrangian coherent structure assisted path planning for transoceanic autonomous underwater vehicle missions [O] . A. G. Ramos, V. J. García-Garrido, A. M. Mancho, -1

机译：拉格朗日相干结构辅助路径规划用于越洋自主水下航行器任务
7. The Autonomous Vehicle Revolution: Implications for Planning/The Driverless City?/Autonomous Vehicles – A Planner’s Response/Autonomous Vehicles: Opportunities, Challenges and the Need for Government Action/Three Signs Autonomous Vehicles Will Not Lead to Less Car Ownership and Less Car Use in Car Dependent Cities – A Case Study of Sydney, Australia/Planning for Autonomous Vehicles? Questions of Purpose, Place and Pace/Ensuring Good Governance: The Role of Planners in the Development of Autonomous Vehicles/Putting Technology in its Place [O] . Libby Porter, John Stone, Crystal Legacy, 2018

机译：自主车辆革命：对规划/无人驾驶城市的影响？/自治车辆 - 策划者的回应/自主车辆：机会，挑战和政府行动的需求/三个迹象自治车辆不会导致汽车所有权较少，汽车使用较少汽车依赖城市 - 以悉尼，澳大利亚/自治车辆规划为例？目的，地方和步伐/确保善治的问题：规划者在自主车辆发展中的作用/将技术放在其位置

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